Vision-based control of a flying Spherical Inverted Pendulum on a Quadrotor - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2018

Vision-based control of a flying Spherical Inverted Pendulum on a Quadrotor

Soukaina Krafes
  • Fonction : Auteur
Zakaria Chalh
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 975275
usmba
Abdelmjid Saka
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 975262
Laboratoire d'ingénierie systèmes et applications

Domaines

Science non linéaire [physics] Sciences de l'ingénieur [physics] Automatique / Robotique
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https://hal.science/hal-01941607

Soumis le : samedi 1 décembre 2018-18:32:35

Dernière modification le : mercredi 12 décembre 2018-01:07:59

Archivage à long terme le : samedi 2 mars 2019-13:27:39

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Dates et versions

hal-01941607 , version 1 (01-12-2018)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01941607 , version 1

Citer

Soukaina Krafes, Zakaria Chalh, Abdelmjid Saka. Vision-based control of a flying Spherical Inverted Pendulum on a Quadrotor. International Meeting on Advanced Technologies in Energy and Electrical Engineering, Nov 2018, Fez, Morocco. ⟨hal-01941607⟩

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