Développement d'une plate-forme volante pour de l'incursion en intérieur

Julien Moreau (1) , Sébastien Ambellouis (1)

1 IFSTTAR/COSYS/LEOST - Laboratoire Électronique Ondes et Signaux pour les Transports

Présentation donnée à la journée technique ²RM du 30/08/2018 au laboratoire Heudiasyc de Compiègne (UTC): «Démarche de conception mécatronique de drones avec systèmes de préhension et main dextres»

Mots clés: COOPOL; DRONE; SLAM; CAPTEUR; CAMERA THERMIQUE; LIDAR

Mots clés: CAPTEUR THERMIQUE; CAMERA; SURVEILLANCE; RECONNAISSANCE; TRAITEMENT EN TEMPS REEL; MODELISATION; RECONNAISSANCE D'OBJET; RECONNAISSANCE DE FORME; RECONSTRUCTION 3D; TRAITEMENT DES IMAGES; IMAGERIE 3D

Domaines: Traitement du signal et de l'image [eess.SP]

Julien Moreau, Sébastien Ambellouis. Développement d'une plate-forme volante pour de l'incursion en intérieur. Journée technique ²RM, Drones et manipulation, Aug 2018, Compiègne, France. 25p. ⟨hal-01874760⟩