GPS-based preliminary map estimation for autonomous vehicle mission preparation

Yohan Dupuis (1) , Pierre Merriaux (2) , Peggy Subirats (1) , Rémi Boutteau (3) , Xavier Savatier (2) , Pascal Vasseur (4)

1 Cerema Direction Normandie-Centre - Centre d'Etudes et d'Expertise sur les Risques, l'Environnement, la Mobilité et l'Aménagement - Direction Normandie-Centre
2 IRSEEM - Institut de Recherche en Systèmes Electroniques Embarqués
3 Pôle Instrumentation, Informatique et Systèmes
4 LITIS - Laboratoire d'Informatique, de Traitement de l'Information et des Systèmes

Domaines: Informatique [cs]; Robotique [cs.RO]

Yohan Dupuis, Pierre Merriaux, Peggy Subirats, Rémi Boutteau, Xavier Savatier, et al.. GPS-based preliminary map estimation for autonomous vehicle mission preparation. 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Sep 2014, Chicago, United States. ⟨10.1109/IROS.2014.6943160⟩. ⟨hal-01710415⟩