Autonomous Gait Pattern for a Dynamic Biped Walking

C. Sabourin 1 K. Madani 1 O. Bruneau
1 SYNAPSE
LISSI - Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents
Abstract : no abstract
Type de document :
Chapitre d'ouvrage
J. Andrade Cetto and J-l. Ferrier and J. M. Pereira and J. Filipe. Informatics in Control Automation and Robotics, Lecture Notes in Electrical Engineering Series, vol. 15, Springer, pp.123-140, 2008
Liste complète des métadonnées

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01680162
Contributeur : Lab Lissi <>
Soumis le : mercredi 10 janvier 2018 - 13:42:31
Dernière modification le : mercredi 6 juin 2018 - 17:52:26

Identifiants

  • HAL Id : hal-01680162, version 1

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Citation

C. Sabourin, K. Madani, O. Bruneau. Autonomous Gait Pattern for a Dynamic Biped Walking. J. Andrade Cetto and J-l. Ferrier and J. M. Pereira and J. Filipe. Informatics in Control Automation and Robotics, Lecture Notes in Electrical Engineering Series, vol. 15, Springer, pp.123-140, 2008. 〈hal-01680162〉

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