Obstacle Avoidance Strategy for Biped Robot Based on Fuzzy Q-Learning - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2008

Obstacle Avoidance Strategy for Biped Robot Based on Fuzzy Q-Learning

C. Sabourin (1) , K. K. Madani (1) , W. Yu , J. Yan
C. Sabourin
SYNAPSE
CV
K. K. Madani
  • Fonction : Auteur
SYNAPSE
W. Yu
  • Fonction : Auteur
J. Yan
  • Fonction : Auteur

Résumé

no abstract

Domaines

Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]

Yacine Amirat  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01680089

Soumis le : mercredi 10 janvier 2018-13:16:42

Dernière modification le : mardi 19 octobre 2021-16:10:13

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01680089 , version 1 (10-01-2018)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01680089 , version 1

Citer

C. Sabourin, K. K. Madani, W. Yu, J. Yan. Obstacle Avoidance Strategy for Biped Robot Based on Fuzzy Q-Learning. Proc. of the 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2008, 2008, Coimbra, Portugal. pp.695-702. ⟨hal-01680089⟩

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