A Robust Adaptive Control of a Parallel Robot

B. Achili B. Daachi 1 Yacine Amirat 1 A. Ali Chérif
1 SIRIUS
LISSI - Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents
Abstract : no abstract
Document type :
Journal articles
Liste complète des métadonnées

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01679855
Contributor : Lab Lissi <>
Submitted on : Wednesday, January 10, 2018 - 11:36:28 AM
Last modification on : Monday, July 23, 2018 - 12:42:04 PM

Identifiers

  • HAL Id : hal-01679855, version 1

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Citation

B. Achili, B. Daachi, Yacine Amirat, A. Ali Chérif. A Robust Adaptive Control of a Parallel Robot. International Journal of Control, Taylor & Francis, 2010, 83 (10), pp.2107-2119. 〈hal-01679855〉

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