Nonlinear Structured H∞ Controllers for Parameter-Dependent Uncertain Systems with Application to Aircraft Landing
Synthèse de correcteurs H∞ non-linéaires structurés pour une classe de systèmes incertains à paramètres variant : application au réglage d’une loi d’atterrissage.
Résumé
A new design methodology inspired by dynamic inversion techniques is proposed in this paper. It combines partially linearizing inner-loops with structured and robust outer-loops, which are designed using a non-smooth multi-model H∞ optimization approach. The proposed methodology also includes a robustness analysis scheme providing worst-case configurations, which are then used to enrich the bank of design models and thus iteratively improve the robustness properties of the designed outerloops. Our approach is successfully tested on a realistic nonlinear aircraft control problem subject to large parametric variations and uncertainties.
Une nouvelle méthodologie de synthèse de lois de commande, inspirée des techniques d’inversion dynamique, est proposée dans cet article. L’approche repose sur l’imbrication d’une boucle interne réalisant une linéarisation partielle et d’une boucle externe structurée et réglée par synthèse H∞ non lisse grâce aux outils présentés dans le premier article de ce numéro. La méthodologie présentée inclut aussi une phase d’analyse de robustesse paramétrique générant des configurations pire-cas utilisées pour enrichir une base de modèles de synthèse. Les propriétés de robustesse de la loi de commande sont ainsi améliorées grâce à un processus itératif d’analyses et de synthèses multi-modèles. L’approche est testée et validée sur un problème réaliste de conception d’une loi d’atterrissage robuste.
Domaines
Modélisation et simulation
Origine : Accord explicite pour ce dépôt
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