Diseño de un Dispositivo de Rehabilitación para la Articulación de Muñeca desde el Enfoque de la Ingeniería Concurrente - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Chapitre D'ouvrage Année : 2017

Design of a Rehabilitation Device for Wrist Joint from a Concurrent Engineering Approach

Diseño de un Dispositivo de Rehabilitación para la Articulación de Muñeca desde el Enfoque de la Ingeniería Concurrente

Résumé

En esta investigación se desarrolló el diseño de un dispositivo de rehabilitación automatizado para la articulación de la muñeca, el cual puede ser empleado especialmente para los cuadros de tendinitis, sinovitis, artritis reumatoidea y procesos de terapia pre y postoperatoria para dicha articulación. Durante la etapa de diseño se hicieron numerosas investigaciones relacionadas con los equipos que han sido utilizados para la rehabilitación en dichas patologías, así como un estudio antropométrico en el que se definen las dimensiones y ángulos de movimiento de la articulación de la muñeca en la población venezolana. A partir de la información recolectada se elaboraron diferentes propuestas de conceptos de diseño, las cuales fueron evaluadas mediante la aplicación del Proceso Analítico de Jerarquía a través de la definición de criterios y atributos de diseño relacionados con su funcionalidad. Luego de la evaluación y selección de las propuestas se utilizaron programas CAD para la definición de las formas, geometrías y materiales de los diferentes componentes del dispositivo, y estos componentes se analizaron posteriormente a través de la utilización de programas CAE, con los cuales se logró determinar el estado tensional de esfuerzos y deformación de las diferentes piezas que componen el dispositivo. Adicionalmente se desarrolló un software para la adquisición y registro de los diferentes movimientos producidos durante la ejecución de la terapia de rehabilitación, así como una aplicación computarizada para la reproducción y ejecución de los ejercicios terapéuticos. Finalmente, mediante la investigación desarrollada se logró diseñar un dispositivo que ayudara a la rehabilitación de la articulación de la muñeca permitiendo hacer la combinación de movimientos de flexión dorsal-palmar y cubital-radial y contribuyendo así a la recuperación de la funcionalidad de la articulación con diversas patologías presentadas en la población venezolana. Otras de las características resaltantes del diseño propuesto fue su facilidad de manufactura.
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Diseno de Dispositivos de Rehabilitacion y Ortesis-79-103.pdf (658.59 Ko) Télécharger le fichier
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Dates et versions

hal-01617040 , version 1 (18-10-2017)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01617040 , version 1

Citer

Edgar A Ceballos-Morales, Jose Paredes, Miguel A Díaz-Rodríguez, Patricia C Vargas-Rey. Diseño de un Dispositivo de Rehabilitación para la Articulación de Muñeca desde el Enfoque de la Ingeniería Concurrente. Mary Vergara Paredes; Miguel Díaz Rodríguez; Francklin Rivas Echeverria; Magda Restrepo Moná. Diseño de Dispositivos para Rehabilitación y Órtesis, 1, pp.79-103, 2017, 978-980-11-1893-0. ⟨hal-01617040⟩
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