Observer-Based Active Impedance Control of a Knee-Joint Assistive Orthosis

W. Huo 1 S. Mohammed 1 Y. Amirat 1
1 SIRIUS
LISSI - Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents
Abstract : no abstract
Type de document :
Communication dans un congrès
Proc. Of the IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, ICORR 2015, 2015, Singapour, Singapore. pp.313-318, 2015
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01539396
Contributeur : Lab Lissi <>
Soumis le : mercredi 14 juin 2017 - 17:46:59
Dernière modification le : jeudi 3 août 2017 - 16:54:40

Identifiants

  • HAL Id : hal-01539396, version 1

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Citation

W. Huo, S. Mohammed, Y. Amirat. Observer-Based Active Impedance Control of a Knee-Joint Assistive Orthosis. Proc. Of the IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, ICORR 2015, 2015, Singapour, Singapore. pp.313-318, 2015. 〈hal-01539396〉

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