Control of Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Using A Human-Robot Interface Based on Motion Intention Recognition

Abstract : no abstract
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IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 12 (4), pp.1257-1272
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Contributeur : Lab Lissi <>
Soumis le : mardi 13 juin 2017 - 16:23:38
Dernière modification le : mercredi 14 juin 2017 - 01:12:21

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  • HAL Id : hal-01538507, version 1

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J. Huang, W. Huo, W. Xu, S. Mohammed, Y. Amirat. Control of Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Using A Human-Robot Interface Based on Motion Intention Recognition. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 12 (4), pp.1257-1272. 〈hal-01538507〉

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