A generalized control framework of assistive controllers and its application to lower limb exoskeletons

S. Oh E. Baek S. Song 1 S. Mohammed 2 D. Jeon 3 K. Kong
2 SIRIUS
LISSI - Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents
3 CMNE - Composants Micro Nano Electroniques
IMEP-LAHC - Institut de Microélectronique, Electromagnétisme et Photonique - Laboratoire d'Hyperfréquences et Caractérisation
Abstract : no abstract
Type de document :
Article dans une revue
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2015, 73, pp.68-77
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Contributeur : Lab Lissi <>
Soumis le : mardi 13 juin 2017 - 16:23:35
Dernière modification le : jeudi 15 juin 2017 - 01:10:06

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  • HAL Id : hal-01538501, version 1

Citation

S. Oh, E. Baek, S. Song, S. Mohammed, D. Jeon, et al.. A generalized control framework of assistive controllers and its application to lower limb exoskeletons. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2015, 73, pp.68-77. 〈hal-01538501〉

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