Design and control of an active ankle-knee orthosis inspired by biarticular musculoskeletal structure of the human lower limb

S. Oh S. Mohammed 1 K. Kong
1 SIRIUS
LISSI - Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents
Abstract : no abstract
Type de document :
Article dans une revue
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier,, 2016, 75, pp.107-117
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01538493
Contributeur : Lab Lissi <>
Soumis le : mardi 13 juin 2017 - 16:23:30
Dernière modification le : mercredi 14 juin 2017 - 01:12:21

Identifiants

  • HAL Id : hal-01538493, version 1

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S. Oh, S. Mohammed, K. Kong. Design and control of an active ankle-knee orthosis inspired by biarticular musculoskeletal structure of the human lower limb. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier,, 2016, 75, pp.107-117. 〈hal-01538493〉

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