Non-singular terminal sliding mode controller: Application to an actuated exoskeleton

T. Madani 1 B. Daachi 1 K. Djouani 1
1 SIRIUS
LISSI - Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents
Abstract : no abstract
Type de document :
Article dans une revue
Mechatronics, Elsevier, 2016, 33, pp.136-145
Liste complète des métadonnées

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01538492
Contributeur : Lab Lissi <>
Soumis le : mardi 13 juin 2017 - 16:23:29
Dernière modification le : mercredi 14 juin 2017 - 01:12:21

Identifiants

  • HAL Id : hal-01538492, version 1

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Citation

T. Madani, B. Daachi, K. Djouani. Non-singular terminal sliding mode controller: Application to an actuated exoskeleton. Mechatronics, Elsevier, 2016, 33, pp.136-145. <hal-01538492>

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