The forward kinematics of cable-driven parallel robots with sagging cables
Résumé
no abstract
Communication Dans Un Congrès
Année : 2014
Jean-Pierre Merlet : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://hal.science/hal-01425215
Soumis le : mardi 3 janvier 2017-14:08:29
Dernière modification le : mercredi 15 mars 2023-08:58:09
Dates et versions
Identifiants
- HAL Id : hal-01425215 , version 1
Citer
Jean-Pierre Merlet. The forward kinematics of cable-driven parallel robots with sagging cables. 2nd Int. Conf. on cable-driven parallel robots (CableCon), 2014, Duisburg, Germany. pp.3-16. ⟨hal-01425215⟩
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