Relevés laser urbains par Systèmes Mobiles de Cartographie

François Goulette (1)

1 CAOR - Centre de Robotique

Retranscription pour la revue XYZ de la conférence prononcée le 18 mars 2009 à l'occasion du « Forum de la Topographie 2009 » (Association Française de Topographie). Résumé : Les Systèmes Mobiles de Cartographie sont apparus pour répondre au besoin grandissant de collecte d'informations géographiques. Ils sont constitués d'un dispositif mobile équipé de capteurs de localisation et de perception. Parmi eux, les systèmes terrestres à laser permettent d'effectuer des relevés laser mobiles en environnement urbain, à une vitesse beaucoup plus importante que les systèmes fixes. Dans cet article, nous en présentons les principes et quelques systèmes existants puis discutons de leur intérêt comparé. Summary: Mobile Mapping Systems address the current growing demand for geographical information acquisition. They consist of a mobile apparatus equipped with localisation and perception sensors. Among them, laser terrestrial systems permit to produce laser surveys in urban environments, at a faster speed than fixed systems. In this paper, we present their paradigms and some existing systems, and then we discuss and compare their interests.

Mots clés: laser survey; 3D digitizing; Mobile System; urban environment; prototype; localisation; GPS-INS

Domaines: Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]

François Goulette. Relevés laser urbains par Systèmes Mobiles de Cartographie. Revue XYZ, 2009, 119, pp.15-19. ⟨hal-01259665⟩