De l'intérêt de la cognition incarnée pour les agents logiciels
Résumé
Alors que la recherche sur les systèmes multiagent devient de plus en plus mature, la communauté se heurte aux mêmes difficultés que celles rencontrées par les roboticiens en terme de complexité de conception. Deux problèmes majeurs sont les environnements dynamiques et l’interface entre les agents et ces environnements. Dans cet article, je propose de s’appuyer sur la théorie de la cognition incarnée pour réifier la notion de corps pour les agents logiciels, de la même façon que l’environnement a été montré comme étant une abstraction de premier ordre dans la conception de systèmes multi-agent. Je propose un ensemble de responsabilités pour le corps des agents, et montre comment une architecture de système multi-agent peut utiliser ce concept pour déléguer une partie des processus de l’agent à son corps, comment cela préserve l’autonomie des agents, et comment l’utiliser au delà des environnements physiques (réels ou simulés). J’illustre ensuite ce paradigme avec une architecture pour le calcul de la dynamique émotionnelle qui prend en compte des événements ponctuels, la dynamique temporelle et la contagion émotionnelle. Finalement, je discute les défis et questions ouvertes levées par l’adoption de cette approche dans les systèmes multiagents.