Développement d'algorithmes de fusion de capteurs pour la navigation en milieux contraints
Résumé
Estimer une solution de navigation (position, attitude) d'un véhicule de façon continue, précise et fiable en tirant parti d'informations issues de plusieurs capteurs (récepteur GNSS, centrale inertielle, vision, Wheel Speed Sensor) bas coût dans des milieux contraints (aéroportuaire / urbain).
Domaines
Sciences de l'ingénieur [physics]
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)