Intergiciels pour systèmes multi-robots: état de l'art

Résumé : Les flottes de robots autonomes sont des systèmes complexes qui nécessitent des interactions et des communications entre des éléments matériels et logiciels hétérogènes. Malgré l'évolution du domaine robotique, il existe encore un manque d'architectures logicielles de référence et d'intergiciels éprouvés, en particulier pour les systèmes multi-robots. De nombreuses équipes continuent d'élaborer des logiciels orientés spécifiquement vers le matériel lié à leurs robots. Cette vision rend le partage des modules ou des codes existants difficile. Un intergiciel robotique doit être conçu pour abstraire l'architecture matérielle de bas niveau, pour faciliter la communication et l'intégration avec des briques logicielles tierces. Dans cet article, nous présentons et comparons les intergiciels les plus susceptibles de s'appliquer aux systèmes multi-robots. Nous présentons et discutons également deux solutions de type cloud dédiées aux plate-formes multi-robots.
Type de document :
Communication dans un congrès
UbiMob2014 : 10èmes journées francophones Mobilité et Ubiquité, Jun 2014, Sophia Antipolis, France. 8 p., 2014
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Contributeur : Stefan-Gabriel Chitic <>
Soumis le : vendredi 6 juin 2014 - 07:00:16
Dernière modification le : vendredi 6 juin 2014 - 07:00:16
Document(s) archivé(s) le : samedi 6 septembre 2014 - 10:46:51

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Stefan-Gabriel Chitic, Julien Ponge, Olivier Simonin. Intergiciels pour systèmes multi-robots: état de l'art. UbiMob2014 : 10èmes journées francophones Mobilité et Ubiquité, Jun 2014, Sophia Antipolis, France. 8 p., 2014. 〈hal-00994810〉

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