Intergiciels pour systèmes multi-robots: état de l'art

Stefan-Gabriel Chitic 1 Julien Ponge 1, * Olivier Simonin 1
* Corresponding author
1 DYNAMID - Dynamic Software and Distributed Systems
CITI - CITI Centre of Innovation in Telecommunications and Integration of services
Résumé : Les flottes de robots autonomes sont des systèmes complexes qui nécessitent des interactions et des communications entre des éléments matériels et logiciels hétérogènes. Malgré l'évolution du domaine robotique, il existe encore un manque d'architectures logicielles de référence et d'intergiciels éprouvés, en particulier pour les systèmes multi-robots. De nombreuses équipes continuent d'élaborer des logiciels orientés spécifiquement vers le matériel lié à leurs robots. Cette vision rend le partage des modules ou des codes existants difficile. Un intergiciel robotique doit être conçu pour abstraire l'architecture matérielle de bas niveau, pour faciliter la communication et l'intégration avec des briques logicielles tierces. Dans cet article, nous présentons et comparons les intergiciels les plus susceptibles de s'appliquer aux systèmes multi-robots. Nous présentons et discutons également deux solutions de type cloud dédiées aux plate-formes multi-robots.
Liste complète des métadonnées

Cited literature [38 references]  Display  Hide  Download

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00994810
Contributor : Stefan-Gabriel Chitic <>
Submitted on : Friday, June 6, 2014 - 7:00:16 AM
Last modification on : Saturday, October 27, 2018 - 1:19:59 AM
Document(s) archivé(s) le : Saturday, September 6, 2014 - 10:46:51 AM

File

ubimob2014-draft.pdf
Files produced by the author(s)

Identifiers

  • HAL Id : hal-00994810, version 1

Collections

Citation

Stefan-Gabriel Chitic, Julien Ponge, Olivier Simonin. Intergiciels pour systèmes multi-robots: état de l'art. UbiMob2014 : 10èmes journées francophones Mobilité et Ubiquité, Jun 2014, Sophia Antipolis, France. 8 p. ⟨hal-00994810⟩

Share

Metrics

Record views

436

Files downloads

1019