Adaptive control for a mobile robot under slip conditions using an LMI-based approach - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2009

Adaptive control for a mobile robot under slip conditions using an LMI-based approach

R. Gonzalez
  • Fonction : Auteur
Mirko Fiacchini
Departamento de Ingenieria de Sistemas y Automatica [Sevilla]
CV
Teodoro Alamo
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 846946
Departamento de Ingenieria de Sistemas y Automatica [Sevilla]
J.L. Guzman
  • Fonction : Auteur
F. Rodriguez
  • Fonction : Auteur
Département Géotechnique, Eau et Risques

Domaines

Systèmes dynamiques [math.DS]

Mirko Fiacchini  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-00968219

Soumis le : lundi 31 mars 2014-16:02:53

Dernière modification le : lundi 22 avril 2024-16:42:40

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00968219 , version 1 (31-03-2014)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00968219 , version 1

Citer

R. Gonzalez, Mirko Fiacchini, Teodoro Alamo, J.L. Guzman, F. Rodriguez. Adaptive control for a mobile robot under slip conditions using an LMI-based approach. European Control Conference 2009, Aug 2009, Budapest, Hungary. p.1251-1256. ⟨hal-00968219⟩

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