A Novel Path Planning Approach for Multi-robot Based Transportation

T. Wang 1 Christophe Sabourin 1 Kurosh Madani 1
1 SYNAPSE
LISSI - Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents
Type de document :
Article dans une revue
International Journal of Robotics and Automation, ACTA Press, 2013, pp.DOI 10.2316/Journal.206.2013.3.206-3756, 2013
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00915544
Contributeur : Kurosh Madani <>
Soumis le : lundi 9 décembre 2013 - 00:32:33
Dernière modification le : lundi 21 mars 2016 - 17:44:17

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  • HAL Id : hal-00915544, version 1

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T. Wang, Christophe Sabourin, Kurosh Madani. A Novel Path Planning Approach for Multi-robot Based Transportation. International Journal of Robotics and Automation, ACTA Press, 2013, pp.DOI 10.2316/Journal.206.2013.3.206-3756, 2013. 〈hal-00915544〉

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