Segmentation et Interprétation de Nuages de Points pour la Modélisation d'Environnements Urbains

Résumé : Dans cet article, nous présentons une méthode pour la détection et la classification d'artefacts au niveau du sol, comme phase de filtrage préalable à la modélisation d'environnements urbains. La méthode de détection est réalisée sur l'image profondeur, une projection de nuage de points sur un plan image où la valeur du pixel correspond à la distance du point au plan. En faisant l'hypothèse que les artefacts sont situés au sol, ils sont détectés par une transformation de chapeau haut de forme par remplissage de trous sur l'image de profondeur. Les composantes connexes ainsi obtenues, sont ensuite caractérisées et une analyse des variables est utilisée pour la sélection des caractéristiques les plus discriminantes. Les composantes connexes sont donc classifiées en quatre catégories (lampadaires, piétons, voitures et "Reste") à l'aide d'un algorithme d'apprentissage supervisé. La méthode a été testée sur des nuages de points de la ville de Paris, en montrant de bons résultats de détection et de classification dans l'ensemble de données.
Type de document :
Article dans une revue
Revue française de photogrammetrie et de télédection, 2008, 191, pp.28-35
Liste complète des métadonnées


https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00833557
Contributeur : Doriane Ibarra <>
Soumis le : jeudi 13 juin 2013 - 09:27:17
Dernière modification le : mardi 12 septembre 2017 - 11:41:07
Document(s) archivé(s) le : samedi 14 septembre 2013 - 04:10:47

Fichier

Hernandez_Marcotegui_Revue_SFP...
Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00833557, version 1
  • ARXIV : 1306.3084

Collections

Citation

Jorge Hernandez, Beatriz Marcotegui. Segmentation et Interprétation de Nuages de Points pour la Modélisation d'Environnements Urbains. Revue française de photogrammetrie et de télédection, 2008, 191, pp.28-35. <hal-00833557>

Partager

Métriques

Consultations de
la notice

107

Téléchargements du document

116