Mise en correspondance de points 3D obtenus avec une grande "base-line"

Narut Soontranon (1, 2) , Marc Pierrot-Deseilligny (1) , El Mustapha Mouaddib (2)

1 MATIS - Méthodes d'Analyses pour le Traitement d'Images et la Stéréorestitution
2 MIS - Modélisation, Information et Systèmes - UR UPJV 4290

Nous présentons dans cet article deux approches pour obtenir les points homologues entre des images prises avec une base longue d'une scène fixe. Récemment, de nombreux dispositifs d'acquisition peuvent fournir non seulement l'image mais aussi l'information 3D associée (par exemple LiDAR, caméra stéréo, multi-stéréoscopie). Nous montrons que l'information 3D peut être utilisée pour calculer des images qui sont invariantes pour les transformations géo- métriques (affine et perspective) entre les images stéréo. Les images transformées sont ensuite appariées avec SIFT. Dans la première approche, pour une scène composée de surfaces planes, l'image est tranformée en une orthoimage rectifiée pour chaque plan. Avec la deuxième approche, pour une scène de surfaces en relief, l'image est transfor- mée par une cartographie conforme (conformal mapping). Les résultats de comparaison montrent que les points ho- mologues obtenus avec nos approches sont nombreux et bien répartis dans les images.

Mots clés: Point homologue; reconstruction 3D; stéréo; SIFT; orthoimage; cartographie conforme.; cartographie conforme

Domaines: Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]

Narut Soontranon, Marc Pierrot-Deseilligny, El Mustapha Mouaddib. Mise en correspondance de points 3D obtenus avec une grande "base-line". Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France. ⟨hal-00829336⟩