Modèle géométrique du sommet et de la bissectrice d'un angle pour la détection de panneaux triangulaires
Résumé
Nous présentons une nouvelle transformation pour la détection du sommet et de la bissectrice d'angles des contours dans une image. Cette Transformation en Sommet et Bissectrice (TSB) a pour entrée les gradients d'une image et pour sortie deux tableaux accumulant les votes, respectivement, pour des sommets et des segments bissecteurs d'un angle. Cette transformation est fondée sur l'accumulation de votes de paires de points ayant des gradients particuliers : l'angle entre les normales à deux côtés adjacents d'un triangle dépend de l'angle au sommet. La détection est ensuite réalisée par seuillage des deux accumulateurs. La TSB est capable de détecter avec précision les sommets et bissectrices d'un panneau de signalisation triangulaire dans une image 360x270 à une cadence de 50 ms/image sans optimisation particulière. Cette communication reprend en français et complète les travaux présentés dans un article publié dans les actes de la conférence WACV 2009.