Evaluation du modèle computationnel d'émotions iGrace

Sébastien Saint-Aimé (1) , Brigitte Le Pévédic (1) , Dominique Duhaut (1)

1 VALORIA - Laboratoire de Recherche en Informatique et ses Applications de Vannes et Lorient

Cet article présente les travaux de recherche effectués, dans le domaine de Robothérapie, du projet EmotiRob dont l'objectif est de réconforter les enfants fragilisés et/ou en longue hospitalisation à l'aide d'un robot compagnon émotionnel. Nous proposons un modèle computationnel d'expériences émotives permettant une interaction émotionnelle non-verbale entre un enfant et son robot compagnon. Le modèle iGrace qui a été défini dans le cadre du projet permet de générer des comportements à l'aide de données issues de la compréhension du discours. Nous présenterons les étapes du traitement des informations et les premiers résultats obtenus à l'aide d'un simulateur d'expressions faciales adapté au modèle.

Domaines: Robotique [cs.RO]

Sébastien Saint-Aimé, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut. Evaluation du modèle computationnel d'émotions iGrace. IHM '09: Proceedings of the 21st International Conference on Association Francophone d'Interaction Homme-Machine, Oct 2009, Grenoble, France. pp.197--202, ⟨10.1145/1629826.1629857⟩. ⟨hal-00507570⟩