Emotirob : un modèle d'interaction émotionnelle

Sébastien Saint-Aimé (1) , Brigitte Le Pévédic (1) , Dominique Duhaut (1)

1 VALORIA - Laboratoire de Recherche en Informatique et ses Applications de Vannes et Lorient

Cet article présente nos travaux sur le projet de robotique thérapeutique EmotiRob, qui est la continuité du projet MAPH (Média Actif Pour le Handicap) dans le domaine de la synthèse d'émotions. Notre objectif est de maintenir une interaction émotionnelle avec les enfants. Pour réaliser ce travail, nous utilisons les mots, les mouvements et la synthèse d'émotions. Après avoir défini un visage pour notre robot, qui est un compromis entre la richesse d'expression et une mécanique simplifiée, nous proposons le modèle interne de celui-ci afin de réaliser et maintenir une interaction émotionnelle.

Domaines: Robotique [cs.RO]

Sébastien Saint-Aimé, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut. Emotirob : un modèle d'interaction émotionnelle. Handicap 2008, 10 ans de recherche sur les aides techniques Pour une meilleure compensation du handicap, Jun 2008, Paris, France. pp.25--30. ⟨hal-00507535⟩