Cours d'initiation au logiciel DSPACE ControlDesk 2.6 (prise en main rapide)

Abdallah Darkawi (1)

1 IREENA - Institut de Recherche en Energie Electrique de Nantes Atlantique EA4642

Les systèmes DSPACE sont utilisés dans plusieurs applications nécessitant un pilotage en temps réel à l'aide d'un PC de commande. La programmation se fait à l'aide de l'outil de modélisation SIMULINK, qui aide à poser le problème d'une manière graphique en utilisant les blocs interconnectés. En fait, beaucoup de systèmes de développement en temps réel à base de DSP viennent maintenant avec une interface à Simulink par laquelle ils peuvent convertir les blocs de Simulink en un code machine qui peut être exécuté sur un système à base de DSP. Ceci réduit considérablement le temps de développement et de prototypage pour le contrôle des systèmes. Le prototypage passe alors par trois étapes qui sont la Construction du système de commande en utilisant les blocs de Simulink, la Simulation du système pour voir les résultats dans différents scénarios, et l'Exécution du modèle en temps réel à travers la carte DS1103. Une fois le programme exécuté, l'utilisateur peur modifier en temps réels certains paramètres à l'aide d'une Interface Homme Machine développée avec le logiciel ControlDesk fourni avec le système DSAPCE. Ce support de cours traite principalement la partie Interface Homme Machine. Des détails sur les différentes étapes à suivre pour la création d'un projet sous ControlDesk 2.6 sont présentés dans ce document.

Domaines: Electronique; Energie électrique

Abdallah Darkawi. Cours d'initiation au logiciel DSPACE ControlDesk 2.6 (prise en main rapide). École d'ingénieur. France. 2016. ⟨cel-01360814⟩