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A hierarchical approach to minimum-time control of industrial robots

Saed Al Homsi , Alexander Sherikov , Dimitar Dimitrov , Pierre-Brice Wieber
ICRA 2016 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2016, Stockholm, Sweden. pp.2368-2374, ⟨10.1109/ICRA.2016.7487386⟩
Communication dans un congrès hal-01418396v1