Recherche - Laboratoire Jean Kuntzmann

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		Sensor-Based Estimation of Human Motion for Control Synchronization Bernard Espiau 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2009), Sep 2009, Toyama, Japan. pp.4 Communication dans un congrès inria-00414035v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Commander les robots Bernard Espiau Interstices, 2008 Article dans une revue inria-00335926v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Multisensor Input for CPG-Based Sensory—Motor Coordination Rodolphe Héliot , Bernard Espiau IEEE Transactions on Robotics, 2008, 24 (1), pp.191-195. ⟨10.1109/TRO.2008.915433⟩ Article dans une revue hal-00346645v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Online generation of cyclic leg trajectories synchronized with sensor measurement Rodolphe Héliot , Bernard Espiau Robotics and Autonomous Systems, 2008, 56 (5), pp.410-421. ⟨10.1016/j.robot.2007.09.019⟩ Article dans une revue hal-00346644v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		A Computational Model for Synchronous Motion Imitation by Humans: The Mirror Controller Applied on Stepping Motions Mehdi Benallègue , Pierre-Brice Wieber , Abderrahmane Kheddar , Bernard Espiau Humanoids, Dec 2010, Nashville, TN, United States. pp.322-327, ⟨10.1109/ICHR.2010.5686304⟩ Communication dans un congrès inria-00567736v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		FES-based training and gait evaluation of strokepatients using a microsensor on their valid leg Rodolphe Héliot , Bernard Espiau , Christine Azevedo Coste , Dejan B. Popovic ISPGR'07: 18th meeting of the International Society for Posture and Gait Research, Jul 2007, Burlington, United States Communication dans un congrès lirmm-00165450v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Online adaptation of optimal control of externally controlled walking of a hemiplegic individual Rodolphe Héliot , Strahinja Dosen , Christine Azevedo Coste , Bernard Espiau , Dejan B. Popovic CNE'07: 3rd International IEEE EMBS Conference on Neural Engineering, May 2007, Kohala Coast, HI, United States. pp.36-39, ⟨10.1109/CNE.2007.369605⟩ Communication dans un congrès lirmm-00165445v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More