Recherche - Laboratoire Jean Kuntzmann Accéder directement au contenu

Filtrer vos résultats

2 résultats
Image document

Efficient contact determination between solids with boundary representations (B-Rep)

Sébastien Crozet
Modeling and Simulation. Université Grenoble Alpes, 2017. English. ⟨NNT : 2017GREAM089⟩
Thèse tel-01844077v2

Fast computation of contact points for robotic simulations based on CAD models without tessellation

Sébastien Crozet , Jean-Claude Léon , Xavier Merlhiot
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2016, Daejeon, South Korea. ⟨10.1109/IROS.2016.7759162⟩
Communication dans un congrès hal-01422771v1