Recherche - Laboratoire Jean Kuntzmann

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		Model predictive control for tilt recovery of an omnidirectional wheeled humanoid robot Jory Lafaye , Cyrille Collette , Pierre-Brice Wieber IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2015, Seattle, United States. pp.5134-5139, ⟨10.1109/ICRA.2015.7139914⟩ Communication dans un congrès hal-02487657v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		A robust linear MPC approach to online generation of 3D biped walking motion Camille Brasseur , Alexander Sherikov , Cyrille Collette , Dimitar Dimitrov , Pierre-Brice Wieber IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2015, Seoul, South Korea. pp.595-601, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2015.7363423⟩ Communication dans un congrès hal-01418355v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More

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