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7 résultats

Simulating the effect of upper-body inertia on human balance recovery

Zohaib Aftab , Thomas Robert , Pierre-Brice Wieber
Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2012, 15 (sup1), pp.148-150. ⟨10.1080/10255842.2012.713653⟩
Article dans une revue hal-02495877v1
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Balance Recovery Prediction with Multiple Strategies for Standing Humans

Zohaib Aftab , Thomas Robert , Pierre-Brice Wieber
PLoS ONE, 2016, 11 (3), pp.e0151166. ⟨10.1371/journal.pone.0151166⟩
Article dans une revue hal-01465063v1
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Comparison of Capture Point estimation with human foot placement: Applicability and Limitations

Zohaib Aftab , Thomas Robert , Pierre-Brice Wieber
5èmes Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jun 2010, Poitiers, France
Communication dans un congrès hal-00494610v1

Simulation de l’effet de l’inertie de la partie supérieure du corps sur la récupération de l’équilibre chez l’homme

Zohaib Aftab , Thomas Robert , Pierre-Brice Wieber
Annals of Physical and Rehabilitation Medicine, 2012, 55, pp.e101. ⟨10.1016/j.rehab.2012.07.260⟩
Article dans une revue hal-02495896v1

Predicting multiple step placements for human balance recovery tasks

Zohaib Aftab , Thomas Robert , Pierre-Brice Wieber
Journal of Biomechanics, 2012, 45 (16), pp. 2804-2809. ⟨10.1016/j.jbiomech.2012.08.038⟩
Article dans une revue istex hal-00850934v1
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Ankle, hip and stepping strategies for humanoid balance recovery with a single Model Predictive Control scheme

Zohaib Aftab , Thomas Robert , Pierre-Brice Wieber
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), Nov 2012, Osaka, Japan. pp.159-164, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2012.6651514⟩
Communication dans un congrès hal-02487619v1

Simulation du rattrapage d’équilibre fortement perturbé

Zohaib Aftab , Thomas Robert , Pierre-Brice Wieber
Neurophysiologie Clinique = Clinical Neurophysiology, 2012, 42 (6), pp.393-394. ⟨10.1016/j.neucli.2012.09.027⟩
Article dans une revue istex hal-02495882v1