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Simulating the effect of upper-body inertia on human balance recovery
Zohaib Aftab
,
Thomas Robert
,
Pierre-Brice Wieber
Article dans une revue
hal-02495877v1
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Balance Recovery Prediction with Multiple Strategies for Standing Humans
Zohaib Aftab
,
Thomas Robert
,
Pierre-Brice Wieber
Article dans une revue
hal-01465063v1
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Comparison of Capture Point estimation with human foot placement: Applicability and Limitations
Zohaib Aftab
,
Thomas Robert
,
Pierre-Brice Wieber
5èmes Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jun 2010, Poitiers, France
Communication dans un congrès
hal-00494610v1
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Simulation de l’effet de l’inertie de la partie supérieure du corps sur la récupération de l’équilibre chez l’homme
Zohaib Aftab
,
Thomas Robert
,
Pierre-Brice Wieber
Article dans une revue
hal-02495896v1
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Predicting multiple step placements for human balance recovery tasks
Zohaib Aftab
,
Thomas Robert
,
Pierre-Brice Wieber
Article dans une revue
istex
hal-00850934v1
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Ankle, hip and stepping strategies for humanoid balance recovery with a single Model Predictive Control scheme
Zohaib Aftab
,
Thomas Robert
,
Pierre-Brice Wieber
Communication dans un congrès
hal-02487619v1
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Simulation du rattrapage d’équilibre fortement perturbé
Zohaib Aftab
,
Thomas Robert
,
Pierre-Brice Wieber
Article dans une revue
istex
hal-02495882v1
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