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6 784 résultats
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Adaptive step rotation in biped walking

Néstor Bohórquez , Pierre-Brice Wieber
IROS 2018 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain. pp.720-725, ⟨10.1109/IROS.2018.8594431⟩
Communication dans un congrès hal-01957332v1
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Anticipation et accumulation active d'information sensorielle dans la prise de décision en situations de vision normale et dégradée

Boris Quetard
Psychologie. Université Clermont Auvergne [2017-2020], 2018. Français. ⟨NNT : 2018CLFAL006⟩
Thèse tel-02058194v1
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Dynamical Variational Autoencoders: A Comprehensive Review

Laurent Girin , Simon Leglaive , Xiaoyu Bie , Julien Diard , Thomas Hueber , et al.
Foundations and Trends in Machine Learning, 2021, 15 (1-2), pp.1-175. ⟨10.1561/2200000089⟩
Article dans une revue hal-02926215v2
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Animating Quadrupeds: Methods and Applications

Ljiljana Skrba , Lionel Reveret , Franck Hétroy , Marie-Paule Cani , Carol O'Sullivan
Computer Graphics Forum, 2009, 28 (6), pp.1541-1560. ⟨10.1111/j.1467-8659.2008.01312.x⟩
Article dans une revue istex inria-00365340v1
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Mixture of Dynamical Variational Autoencoders for Multi-Source Trajectory Modeling and Separation

Xiaoyu Lin , Laurent Girin , Xavier Alameda-Pineda
Transactions on Machine Learning Research Journal, 2024, pp.1-19
Article dans une revue hal-03584014v1
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Investigations toward higher resolution time-stepping schemes for NonSmooth MultiBody Systems (NSMBS)

Vincent Acary
CSMA Days, Computational Structural Mechanics Association, Apr 2008, Nantes, France
Communication dans un congrès inria-00423534v1
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Simple flexible skinning based on manifold modeling

Franck Hétroy , Cédric Gérot , Lin Lu , Boris Thibert
GRAPP 2009 - International Conference on Computer Graphics Theory and Applications, Feb 2009, Lisbonne, Portugal. pp.259-265
Communication dans un congrès inria-00339413v2

Optimisation convexe pour estimation et tests non paramétriques

Anatoli B. Juditsky , Arkadii S. Nemirovski
41èmes Journées de Statistique de la SFdS, May 2009, Bordeaux, France
Communication dans un congrès hal-00981938v1
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Relaxed persistent Flow/Jump Conditions for Uniform Global Asymptotic Stability

Christophe Prieur , Andrew Teel , Luca Zaccarian
IEEE Transactions on Automatic Control, 2014, 59 (10), pp.2766-2771. ⟨10.1109/TAC.2014.2311611⟩
Article dans une revue hal-01066807v1

Multi-Person Extreme Motion Prediction

Wen Guo , Xiaoyu Bie , Xavier Alameda-Pineda , Francesc Moreno-Noguer
IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2022, New Orleans, United States. ⟨10.1109/CVPR52688.2022.01271⟩
Communication dans un congrès hal-03295672v1
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Déformation interactive par skinning à volume constant

Damien Rohmer , Stefanie Hahmann , Marie-Paule Cani
GTMG - Groupe de travail en modélisation géométrique, Mar 2008, Mulhouse, France
Communication dans un congrès hal-00516435v2
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Etude des performances de Sofa dans des cas de simulations simple et comportant une solution théorique

Robin Exertier
Synthèse d'image et réalité virtuelle [cs.GR]. 2007
Mémoire d'étudiant inria-00598386v1

Implémentation efficace d'ECM

Laurent Fousse
Rencontres "Arithmétiques de l'Informatique Mathématique" du GDR IM, Jan 2007, Montpellier, France
Communication dans un congrès hal-00770295v1
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Image-based Collision Detection and Response between Arbitrary Volumetric Objects

François Faure , Jérémie Allard , Florent Falipou , Sébastien Barbier
ACM SIGGRAPH/Eurographics Symposium on Computer Animation, Jul 2008, Dublin, Ireland. pp.155-162, ⟨10.2312/SCA/SCA08/155-162⟩
Communication dans un congrès inria-00319399v3
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Modélisation Géométrique et Reconstruction de Surfaces

Luc Biard
Géométrie algorithmique [cs.CG]. Université de Grenoble, 2009
HDR tel-00994789v1

Interpolation by Chebyshevian splines

Marie-Laurence Mazure
8th International Meeting on Approximation Theory, Nov 2007, Úbeda, Spain
Communication dans un congrès hal-00874987v1

The Empirical Mode Decomposition: a new formulation based on Constrained Optimization

Sylvain Meignen , Valérie Perrier
Approximation and optimization in Image restauration and reconstruction, Jun 2009, Porquerolles, France
Communication dans un congrès hal-00874996v1

Utilisation des ondelettes à divergence nulle en mécanique des fluides

Souleymane Kadri Harouna
10e école des Fluides Dynamiques Numériques, Jun 2007, Roscoff, France
Communication dans un congrès hal-00874999v1

Contraintes et effets de forme par interpolation

Marie-Laurence Mazure
SMAI 2007 - 3e Congrès National de Mathématiques Appliquées et Industrielles, Jun 2007, Praz-sur-Arly, France
Communication dans un congrès hal-00875001v1

Validation et personnalisation de la fiabilité prévisionnelle : aports conjoints des essais et du retour d'expérience

Lambert Pierrat , Franck Bayle
Essais industriels, 2008, 44, pp.15-19
Article dans une revue hal-00851650v1

Limites du facteur de forme caractérisant le potentiel énergétique d'un site éolien

Lambert Pierrat
Modelling and Optimization in the Machines Building Field, 2008, 14 (1), pp.209-214
Article dans une revue hal-00851649v1

Sequential products in effect categories

Dominique Duval , Jean-Guillaume Dumas , Jean-Claude Reynaud
Journées ARROWS, Jun 2007, Nancy, France
Communication dans un congrès hal-00770341v1

A New Formulation for Empirical Mode Decomposition Based on Constrained Optimization

Sylvain Meignen , Valérie Perrier
IEEE Signal Processing Letters, 2007, 14 (12), pp.932-935. ⟨10.1109/LSP.2007.904706⟩
Article dans une revue hal-00864350v1

A new inverse method to construct a common and optimal ice chronology for EPICA ice cores

Bénédicte Lemieux-Dudon , Frédéric Parrenin , Eric Blayo
European Geosciences Union General Assembly, Apr 2007, Vienne, Austria
Communication dans un congrès hal-00795321v1
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Non-Linear Aperture for Stylized Depth of Field

Adrien Bousseau
ACM SIGGRAPH 2009: Talks, Aug 2009, New Orleans, LA, United States. pp.57, ⟨10.1145/1597990.1598047⟩
Communication dans un congrès inria-00510236v2
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Haptic feedback for molecular simulation

Aude Bolopion , Barthelemy Cagneau , Stephane Redon , Stéphane Régnier
IROS 2009 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2009, St. Louis, MO, United States. pp.237-242, ⟨10.1109/IROS.2009.5354256⟩
Communication dans un congrès hal-00784678v1
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Convexité et combinatoire

Jérôme Malick
Bulletin de la ROADEF, 2009, 22, pp.4-7
Article dans une revue hal-00804111v1

Interactive Shape Design: 2D sketching for creating 3D shapes

Marie-Paule Cani
SMAI 2009 - 4e Biennale Française des Mathématiques Appliquées et Industrielles, May 2009, La Colle sur Loup, France
Communication dans un congrès hal-00921800v1

Large Scale Image Search

Cordelia Schmid
BMVC 2008 - British Machine Vision Conference, Sep 2008, Leeds, United Kingdom
Communication dans un congrès hal-00923727v1

On the relationship between the notions of independence in matroids, lattices, and Boolean algebras

Fabio Cuzzolin
21st British Combinatorial Conference, Jul 2007, Reading, United Kingdom. pp.56
Communication dans un congrès hal-00927199v1