Robust Robot Localization in a Complex Oil and Gas Industrial Environment - Centre d'études et d'expertise sur les risques, l'environnement, la mobilité et l'aménagement Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Journal of Field Robotics Année : 2018

Robust Robot Localization in a Complex Oil and Gas Industrial Environment

Domaines

Automatique / Robotique Traitement du signal et de l'image [eess.SP]
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

pierre merriaux  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01535781

Soumis le : jeudi 15 juin 2017-11:10:40

Dernière modification le : vendredi 22 décembre 2023-15:16:05

Archivage à long terme le : mardi 12 décembre 2017-11:58:45

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Dates et versions

hal-01535781 , version 1 (15-06-2017)

Licence

Paternité - Pas d'utilisation commerciale - Pas de modification

Identifiants

  • HAL Id : hal-01535781 , version 1

Citer

Pierre Merriaux, Yohan Dupuis, Rémi Boutteau, Pascal Vasseur, Xavier Savatier. Robust Robot Localization in a Complex Oil and Gas Industrial Environment. Journal of Field Robotics, 2018, 35 (2), pp.213-230. ⟨hal-01535781⟩

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