HAL : tel-00157655, version 2

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Université de Bourgogne (17/11/2005), Patrick Gorria (Dir.)

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v1 (27-06-2007)

v2 (17-10-2011)

Environnement actif pour la reconstruction tridimensionnelle de surfaces métalliques spéculaires par imagerie polarimétrique

Olivier Morel 1

(17/11/2005)

Cette thèse est consacrée à la conception et au développement d'un système de reconstruction tridimensionnelle d'objets métalliques spéculaires par imagerie polarimétrique. Nous présentons tout d'abord une extension de la technique de “Shape from Polarization” aux surfaces métalliques. Après réflexion sur la surface, la lumière inci- dente non polarisée devient partiellement linéairement polarisée, en fonction de l'angle d'incidence et de l'indice de réfraction du matériau. Ainsi, les normales de la surface sont calculées à partir des paramètres de polarisation de la lumière réfléchie. L'ambiguïté concernant l'orientation des normales est ici levée grâce à un éclairage actif. Nous décrivons et comparons ensuite différentes méthodes de reconstruction tridimensionnelle de surfaces à partir d'un champ de normales. Pour finir, nous détaillons précisément le prototype développé, et nous en présentons une application pour la détection de défauts de forme.

1 :	Laboratoire Electronique, Informatique et Image (Le2i)
	Université de Bourgogne – Arts et Métiers ParisTech – CNRS : UMR6306

domaine

:

Sciences de l'ingénieur/Traitement du signal et de l'image

mots-clés : imagerie polarimétrique – acquisition tridimensionnelle – surfaces métal- liques spéculaires – éclairage actif – champ de normales

tel-00157655, version 2

http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00157655

oai:tel.archives-ouvertes.fr:tel-00157655

Contributeur : Olivier Morel <>

Soumis le : Jeudi 2 Septembre 2010, 17:34:56

Dernière modification le : Lundi 17 Octobre 2011, 10:28:53