Cartographie rapide d’un plan dans l’espace à l’aide d’une Kinect

Jean Rioult (1) , Marc Heddebaut (1) , Sebastien Ambellouis (1) , Amaury Flancquart (1) , Virginie Deniau (1)

1 IFSTTAR/COSYS/LEOST - Laboratoire Électronique Ondes et Signaux pour les Transports

Aujourd’hui, pour référencer un point de mesure dans l’espace, nous devons repérer et noter précisément sa position. Nous devons également associer aux données enregistrées un maximum d’informations afin de pouvoir restituer l’expérimentation en temps différé, lors de la phase d’analyse. Le système décrit dans cette contribution permet de s’affranchir de la plupart de ces contraintes. Il exploite un capteur de stéréovision qui situe automatiquement le capteur de mesure dans l’espace et associe les données d’environnement correspondantes. Nous pouvons ainsi acquérir rapidement une grande quantité de points de mesure pour réaliser une cartographie complète de champ, par exemple. Celle-ci sera documentée automatiquement. Du fait de la présence d’une grille virtuelle de mesure, ce nouveau dispositif améliore la répétabilité de la mesure.

Mots clés: CARTOGRAPHIE; CHAMP ELECTROMAGNETIQUE; RAYONNEMENT; CAMERA; TRAITEMENT DES IMAGES

Domaines: Electromagnétisme; Traitement du signal et de l'image [eess.SP]; Traitement du signal et de l'image [eess.SP]

Jean Rioult, Marc Heddebaut, Sebastien Ambellouis, Amaury Flancquart, Virginie Deniau. Cartographie rapide d’un plan dans l’espace à l’aide d’une Kinect. CEM 2014, 17e Colloque International et Exposition sur la Compatibilité Electromagnetique, Jun 2014, France. 4p. ⟨hal-01061343⟩