The Theory of Bonds II: \\ Closed 6R Linkages with Maximal Genus
Résumé
In this paper, we study closed linkages with six rotational joints that allow a one-dimensional set of motions. We prove that the genus of the configuration curve of a such a linkage is at most five, and give a complete classification of the linkages with a configuration curve of genus four or five. The classification contains new families.
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