Estimation d'état et d'entrée inconnue d'un système représenté par un multimodèle discret

Abdelkader Akhenak (1) , José Ragot (1) , Didier Maquin (1)

1 CRAN - Centre de Recherche en Automatique de Nancy

Cette communication présente une méthode d'estimation d'état d'un système non linéaire discret représenté par un multimodèle soumis à l'influence d'entrées inconnues. L'objectif est d'estimer simultanément l'état et les entrées inconnues. Pour cela, on propose la synthèse d'un multiobservateur basée sur l'élimination de ces entrées inconnues et l'on montre comment déterminer les gains du multiobservateur, qui sont solutions d'un ensemble d'inégalités linéaires matricielles (LMI). Une méthode d'estimation des entrées inconnues est ensuite proposée. Un exemple académique concernant le décryptage illustre les performances du multiobservateur proposé.

Mots clés: Système non linéaire; entrée inconnue; multimodèle discret; multiobservateur; stabilité asymptotique; inégalités linéaires matricielles; cryptage

Domaines: Automatique / Robotique

Abdelkader Akhenak, José Ragot, Didier Maquin. Estimation d'état et d'entrée inconnue d'un système représenté par un multimodèle discret. 6e Congrès International Pluridisciplinaire Qualité et Sûreté de Fonctionnement, Qualita'2005, Mar 2005, Bordeaux, France. pp.CDROM. ⟨hal-00965907⟩