Détection de changement de mode de fonctionnement

Loïc Bazart (1) , Didier Maquin (1) , Bertrand Bèle (2) , Ahmed Khelassi (2) , José Ragot (1)

1 CRAN - Centre de Recherche en Automatique de Nancy
2 ArcelorMittal Maizières Research SA

Un système présente souvent plusieurs modes de fonctionnement qu'ils soient voulus de la part de l'opérateur, pour suivre une modification désirée, ou non dans le cas d'apparition de défaut ou de changement dû à l'environnement du système. Tout l'enjeu est d'être capable de connaître le mode courant de fonctionnement afin de pouvoir appliquer les commandes adéquates. Le but de ce travail est de reconnaître le mode actif à chaque instant, ainsi que d'estimer l'instant de commutation entre deux modes. Pour cela, on génère des résidus et on analyse ces derniers au cours du temps afin de détecter les changements de mode.

Mots clés: résidus; changements de mode; estimation paramétrique; détection de saut

Domaines: Automatique / Robotique

Loïc Bazart, Didier Maquin, Bertrand Bèle, Ahmed Khelassi, José Ragot. Détection de changement de mode de fonctionnement. 5e Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, JD-JN-MACS 2013, Jul 2013, Strasbourg, France. pp.CDROM. ⟨hal-00922054⟩