Une démarche de conception et d'optimisation de systèmes mécatroniques à partir de l'optimisation multidisciplinaire et basée sur le retour d'expériences

Didier Casner (1) , Rémy Houssin (2, 1) , Dominique Knittel (1, 2) , Jean Renaud (1)

1 LGeco - Laboratoire de Génie de la Conception
2 UFR de Physique et Ingénierie - Campus Meinau

Les systèmes mécatroniques sont particulièrement difficiles à concevoir étant donné qu'ils requièrent des connaissances dans toutes les disciplines concernées de la part du concepteur. L'article proposé s'inscrit dans une démarche de conception routinière afin de pouvoir optimiser à la fois la topologie (la structure) d'un système mécatronique, ainsi que ses paramètres. L'optimisation topologique exige l'intégration de quatre disciplines : la mécanique, l'électronique, l'automatique et l'informatique ; ce qui nécessite deux types d'optimisation : l'optimisation continue pour la mécanique et l'optimisation discrète pour l'électronique ou l'automatique. Afin de résoudre cette problématique, une démarche de conception basée sur l'optimisation multidisciplinaire et utilisant le raisonnement à partir de cas est proposée. Cette approche à été appliquée à une étude de cas : la conception d'une pince robotisée.

Domaines: Sciences de l'ingénieur [physics]

Didier Casner, Rémy Houssin, Dominique Knittel, Jean Renaud. Une démarche de conception et d'optimisation de systèmes mécatroniques à partir de l'optimisation multidisciplinaire et basée sur le retour d'expériences. 2013. ⟨hal-00842099⟩