Modélisation robuste du comportement dynamique d'un système non linéaire frottant

Pascal Ragot (1) , Sébastien Berger (1) , Evelyne Aubry (1)

1 MIPS - Modélisation, Intelligence, Processus et Système

Ce travail présente l'étude du comportement dynamique d'un système soumis à des instabilités de type Sprag-Slip générées par du frottement. La mise en équation de ce système conduit à un système d'équations différentielles non linéaire. Dans un premier temps, une approche déterministe du comportement est réalisée : la résolution classique de ces équations différentielles permet de déterminer le comportement dynamique du système étudié, ainsi que sa sensibilité aux différents paramètres. Dans un second temps, une analyse par intervalle permet de prendre en compte la dispersion du coefficient de frottement pour l'intégration des équations différentielles. L'objectif est d'obtenir une modélisation robuste du comportement dynamique de systèmes frottants.

Mots clés: Arithmétique des intervalles; système non-linéaire; paramètres incertains; modélisation robuste; frottement; Sprag-Slip; instabilité de flottement

Domaines: Mécanique [physics.med-ph]

Pascal Ragot, Sébastien Berger, Evelyne Aubry. Modélisation robuste du comportement dynamique d'un système non linéaire frottant. Mechanics & Industry, 2010, 11, pp.123-132. ⟨10.1051/meca/2010024⟩. ⟨hal-00828787⟩