A stochastic differential equation from friction mechanics. Une équation différentielle stochastique en mécanique du frottement.
Résumé
The existence and uniqueness of solutions to multivalued stochastic differential equations of the second order on Riemannian manifolds are proved. The class of problem is motivated by rigid body and multibody dynamics with friction and an application to the spherical pendulum with friction is presented. On démontre l'existence et l'unicité de la solution d'un système d'équations stochastiques multivoques du deuxième ordre sur une variété riemannienne. L'étude de cette classe de problèmes est motivée par la dynamique du corps rigide, et plus généralement des problèmes multicorps. On présente une application au pendule sphérique avec frottement.