Détection de défauts sur systèmes incertains par approche espace de parité
Résumé
Le principal objectif de cet article est de proposer une méthodologie pour détecter des défauts sur des systèmes incertains. Dans ce papier, les incertitudes sont considérées comme des variables bornées. Premièrement, un résidu dépendant des incertitudes est obtenu par le biais du théorème de Cayley-Hamilton. Une enveloppe du résidu est finalement déduite à partir des bornes de l'incertitude. L'approche est ensuite validée sur un modèle de dynamique latérale de véhicule, où la vitesse du véhicule est considérée incertaine.
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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