Observateur adaptatif interconnecté pour la commande sans capteur de la MSAPPS
Résumé
Cet article présente une méthode de synthèse d'un observateur non linéaire robuste pour la commande sans capteur de la machine synchrone à pôles saillants. Cette méthode est basée sur la décomposition du modèle de la machine en plusieurs sous-systèmes satisfaisants certains conditions. La synthèse des observateurs pour chaque sous-système et l'interconnexion de ces observateurs permet d'établir un observateur pour le système global. Cette technique permet l'observation de la vitesse, de la position, du couple de charge et l'estimation de la résistance statorique du moteur de fa¸con 'a rendre l'ensemble observateur-commande plus robuste vis-'a-vis des perturbations externes et des variations paramétriques. Les performances de l'observateur propos'e sont testées en simulation sur les trajectoires d'un Benchmark industriel définis dans le cadre du groupe de recherche Inter GDR MACS-SEEDS (CSE). Des tests spécifiques sont validés qui montrent la robustesse de cet observateur.