iGrace – modèle informatique d'émotions du robot compagnon EmI

Sébastien Saint-Aimé (1) , Brigitte Le Pévédic (1) , Dominique Duhaut (1)

1 VALORIA - Laboratoire de Recherche en Informatique et ses Applications de Vannes et Lorient

Cet article présente les travaux de recherche effectués dans le domaine de l'interaction émotionnelle non verbale du projet EmotiRob. Il est une composante du projet MAPH dont l'objectif est de réconforter les enfants fragilisés et/ou en longue hospitalisation à l'aide d'un robot compagnon émotionnel. Les études menées sur la perception et la synthèse émotionnelle nous ont permis de déterminer la méthode d'expression des émotions pour notre public. Nous ne cherchons pas à reproduire les émotions humaines, mais à rendre un robot expressif émotionnellement. Nos expérimentations sur le sujet ont permis de déterminer les degrés de libertés minimum nécessaires au robot et de valider partiellement notre modèle émotionnel. Nous commencerons cet article par un état de l'art sur les émotions et la robothérapie. Puis nous décrirons le modèle émotionnel iGrace, ainsi que son évaluation. Nous finirons par une description de l'architecture d'EmI, ainsi que les améliorations à effectuer pour sa troisième version.

Mots clés: émotion; interaction

Domaines: Robotique [cs.RO]; Modélisation et simulation

Sébastien Saint-Aimé, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut. iGrace – modèle informatique d'émotions du robot compagnon EmI. Revue des Interactions Humaines Médiatisées (RIHM) = Journal of Human Mediated Interactions, 2009, 10 (2), pp.35 -- 65. ⟨hal-00515957⟩