Détection et isolation de défauts par analyse des contraintes géométriques de guidage-pilotage

Julien Marzat (1, 2) , Hélène Piet-Lahanier (1) , Eric Walter (2)

1 ONERA - The French Aerospace Lab [Châtillon]
2 L2S - Laboratoire des signaux et systèmes

Cette communication présente une méthode de détection de défauts pour les systèmes aéronautiques. Pour réaliser leur mission, ces systèmes sont commandés à l'aide d'algorithmes de guidage-pilotage. Le diagnostic est ici considéré du point de vue de la réussite de la mission : si un défaut survient, la commande ne pourra plus être appliquée correctement. L'approche proposée vérifie donc l'adéquation du système aux contraintes géométriques imposées par la loi de guidage-pilotage. Cette procédure n'exploite pas directement le modèle dynamique à base de connaissance du système, et peut être ainsi qualifiée de méthode sans modèle. L'application proposée est le diagnostic d'un aéronef équipé de capteurs et actionneurs classiques, non redondants. Les résultats en simulation avec incertitudes sur les mesures montrent l'intérêt de l'approche pour la détection et l'isolation des défauts sur les actionneurs, voire les capteurs.

Mots clés: aéronef; détection et isolation de défauts; diagnostic; diagnostic sans modèle; guidage-pilotage; système aéronautique

Domaines: Automatique / Robotique

Julien Marzat, Hélène Piet-Lahanier, Eric Walter. Détection et isolation de défauts par analyse des contraintes géométriques de guidage-pilotage. Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Jun 2010, Nancy, France. ⟨hal-00484248⟩