Synthèse d'un observateur proportionnel intégral à entrées inconnues pour les systèmes singuliers représentés par des multi-modèles

Habib Hamdi (1) , Mickael Rodrigues (2) , Chokri Mechmeche (1) , Naceur Benhadj Braiek (1)

1 INSAT - Institut National des Sciences Appliquées et de Technologie [Tunis]
2 LAGEP - Laboratoire d'automatique et de génie des procédés

Ce papier traite de l'estimation d'état pour les systèmes singuliers représentés par des multi-modèles au travers la synthèse d'un observateur proportionnel intégral à entrées inconnues. L'approche développée ici est dédiée aux systèmes nonlinéaires singuliers représentés par des multi-modèles. Afin d'estimer le vecteur d'état ainsi que les entrées inconnues d'un tel système, un multi-observateur proportionnel intégral `a entrées inconnues est synhétisé. Les gains de cet observateur sont calculés au travers la résolution d'Inégalités Matricielles Linéaires ou LMI. Un exemple de simulation illustrant la capacité de l'approche proposée à estimer les états ainsi que les entrées inconnues pour un disque roulant est présenté.

Mots clés: Multi-modèles; système singulier; entrées inconnues; observateur proportionnel intégral; LMI

Domaines: Automatique / Robotique

Habib Hamdi, Mickael Rodrigues, Chokri Mechmeche, Naceur Benhadj Braiek. Synthèse d'un observateur proportionnel intégral à entrées inconnues pour les systèmes singuliers représentés par des multi-modèles. Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA, Jun 2010, Nancy, France. pp.Proceedings. ⟨hal-00469636⟩