Multi-observateurs à entrées inconnues pour un système de Takagi-Sugeno à variables de décision non mesurables

Dalil Ichalal (1) , Benoît Marx (1) , José Ragot (1) , Didier Maquin (1)

1 CRAN - Centre de Recherche en Automatique de Nancy

Cet article traite de l'estimation d'état des systèmes non linéaires décrits par des multimodèles de type Takagi-Sugeno avec des fonctions d'activation qui dépendent de l'état du système. Les méthodes de conception de deux types d'observateurs, à savoir un observateur à entrées inconnues et un observateur proportionnel intégral (PI), sont détaillées en utilisant la seconde méthode de Lyapunov ainsi que l'approche L2. Les conditions de convergence des deux observateurs sont données sous forme LMI. Enfin, un exemple de simulation est proposé pour illustrer et comparer les performances des deux observateurs.

Keywords: Système non linéaire; Multi-modèle de Takagi- Sugeno; Estimation d'état; Estimation des entrées inconnues; Variables de décision non mesurables; Approche L2

Domains: Automatic

Dalil Ichalal, Benoît Marx, José Ragot, Didier Maquin. Multi-observateurs à entrées inconnues pour un système de Takagi-Sugeno à variables de décision non mesurables. 5ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA'2008, Sep 2008, Bucharest, Roumanie. pp.CDROM. ⟨hal-00319245⟩