Conception d'une commande robuste pour une ressource de production : approche flux-qualité

Achraf Jabeur Telmoudi (1, 2) , Lotfi Nabli (3) , Radhi M'Hiri (4)

1 LAB - Laboratoire d'automatique de Besançon
2 SEPE
3 ATSI
4 LACS

Nous nous intéressons, dans cet article, à la robustesse des ressources de production des Systèmes Flexibles de Production Manufacturière. Une méthodologie de construction d'une commande robuste générant les marges de robustesse passive et active de flux et de qualité de produit au sein d'une même ressource est élaborée. La redondance de la robustesse des paramètres élémentaires de flux et de qualité entre passive et active est exploitée. Les réseaux de Petri à Intervalles sont utilisés pour la modélisation. Dans ce but, un ensemble de lemmes sont engagés et affirmés par un exemple applicatif.

Domaines: Automatique / Robotique

Achraf Jabeur Telmoudi, Lotfi Nabli, Radhi M'Hiri. Conception d'une commande robuste pour une ressource de production : approche flux-qualité. GEI'2008, Mar 2008, Tunisie. pp.CD-ROM. ⟨hal-00317683⟩