Diagnostic des SDH. Quelques contributions issues des approches continues

Dimitri Lefebvre (1) , Didier Aubry (2) , Houcine Chafouk (3) , Christophe Combastel (4) , Elom Ayih Domlan (5) , Guillaume Graton (2) , Ghaleb Hoblos (3) , Rudy Kajdan (2) , Frédéric Kratz (2) , Abelhalim Lalami (4) , Mohamed Lebbal (1, 3) , Didier Maquin (5) , José Ragot (5)

1 GREAH - Groupe de Recherche en Electrotechnique et Automatique du Havre
2 LVR - Laboratoire Vision et Robotique
3 IRSEEM - Institut de Recherche en Systèmes Electroniques Embarqués
4 ECS - Equipe Commande des Systèmes
5 CRAN - Centre de Recherche en Automatique de Nancy

Cet article concerne le diagnostic des systèmes dynamiques hybrides par approches continues. Il rassemble quelques résultats et conclusions obtenus au travers de l'Action spécifique 193, intitulée « Diagnostic des systèmes dynamiques hybrides », soutenue par le département STIC du CNRS et rattachée au GDR MACS et au RTP 20. Les contributions principales concernent d'une part, l'estimation du mode de fonctionnement et l'identification des lois de commutation. D'autre part, les contributions concernent l'amélioration de la discernabilité des défauts par une évaluation de l'amplitude de ces derniers et par la combinaison de décisions statiques et dynamiques. Les approches proposées sont illustrées sur un support commun constitué d'un système à deux réservoirs.

Keywords: Systèmes dynamiques hybrides; détection et localisation des défauts; diagnostic

Domains: Automatic

Dimitri Lefebvre, Didier Aubry, Houcine Chafouk, Christophe Combastel, Elom Ayih Domlan, et al.. Diagnostic des SDH. Quelques contributions issues des approches continues. Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2007, 41 (7-8), pp.885-912. ⟨10.3166/jesa.41.885-912⟩. ⟨hal-00250108⟩