Identification dynamique du mouvement humain par capture de mouvement

Wael Suleiman (1)

1 LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes

Synthétiser les signaux liés aux mouvements humains est une tâche difficile à cause de la nature multidimensionnelle et la non-linéarité de ces signaux. Cependant, la locomotion humaine est un mouvement synchronisé, ce qui signifie que ses signaux sont liés. En utilisant cette propriété, nous proposons une nouvelle méthode pour modéliser la locomotion humaine et identifier ce modèle. Dans le but d'identifier ce système, nous le considérerons comme une boîte noire, pour laquelle nous proposons une méthode d'identification adaptée. En effet, cette méthode utilise des mouvements enregistrés par un système de capture de mouvement. Enfin, nous montrerons que le modèle identifié permet de représenter la locomotion humaine d'une façon rapide et efficace.

Mots clés: Identification; Locomotion; Capture de movement; Sous-espace methods; Optimization; Réalité virtuelle

Domaines: Automatique / Robotique; Traitement du signal et de l'image [eess.SP]; Traitement du signal et de l'image [eess.SP]

Wael Suleiman. Identification dynamique du mouvement humain par capture de mouvement. 7ème Congrès des Doctorants de l'Ecole Doctorale Systèmes (EDSYS06), May 2006, Tarbes, France. ⟨hal-00156535⟩